Earthmine – Rilievo Panoramico Metrico
Il sistema Earthmine è articolato su tre componenti:
Sottosistema di acquisizione: composto dal sensore panoramico metrico,
dai sensori di posizionamento e dall’unità on-board di controllo e
memorizzazione. Il sensore Earthmine, installabile senza interventi strutturali
sul tetto di qualsiasi autovettura, è formato da 8 camere digitali con ottica
fish-eye calibrata, accorpate in due gruppi sovrapposti e separati di 4 camere
ognuno per consentire la ripresa stereoscopica e panoramica a 360 gradi.
Al sensore sono associati GPS e sistema di navigazione inerziale (IMU) per
l’acquisizione del punto di ripresa di ogni fotografia panoramica. All’interno
dell’autovettura l’unità di controllo è costituita da un laptop e da un array di
dischi rimovibili per la memorizzazione dei dati.
Catena di elaborazione fotogrammetrica: totalmente automatica, costituita
dal software di ricostruzione 3D della scena attraverso tecniche di visione
panoramica stereoscopica basate sugli algoritmi sviluppati dal Jet Propulsion
Laboratory della NASA per la missione Rover su Marte. La catena di elaborazione
fotogrammetrica consentono di associare ad ogni punto visibile nella fotografia
la sua coordinata geografica 3D.
Server di pubblicazione e client di navigazione ed analisi immagini: per
l’accesso via Internet/Intranet alle immagini panoramiche ed ai dati geografici
associati, con funzionalità client di navigazione, localizzazione e misura,
completamente personalizzabili tramite tools di sviluppo standard.
La tecnologia Earthmine consente un’accuratezza inferiore al metro nella
determinazione delle coordinate geografiche 3D e un’accuratezza di circa
50cm nella misura relativa di punti nella stessa immagine. Ogni immagine
panoramica è composta da circa 50 megapixels, garantendo una elevato
dettaglio anche con alti fattori di zoom.
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