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Imajing - Portable Video Mapping

Imajing è l’evoluzione degli attuali sistemi di mobile mapping basati su veicoli speciali appositamente attrezzati, in un sistema portatile, integrato, economico ed user friendly. Il sistema Imajing è una soluzione completa per l’ acquisizione, archiviazione, indicizzazione geografica e distribuzione dei dati rilevati che si articola su:

Dispositivo di acquisizione portatile, compatto, installabile dietro il parabrezza di qualsiasi autovettura, per il rilievo di scenari dal livello stradale tramite video ad alta risoluzione con posizionamento geografico di precisione di ogni singolo frame della sequenza. Il dispositivo di acquisizione, del peso di circa 1Kg e con dimensioni di un lettore portatile di CD (11x15x5 cm), è composto da una camera con CCD da 5 megapixel e frame rate fino a 15 immagini al secondo in piena risoluzione, un GPS a 50 canali con antenna ad alta sensibilità integrata, un’unità di misura inerziale (IMU) ed un barometro, un’unità di controllo e acquisizione con interfaccia USB per il collegamento di dispositivi esterni di archiviazione (chiavette di memoria o hard disk) ed interfacce di comunicazione wireless (WiFi e GSM).
L’algoritmo di navigazione implementato sull’unità di controllo integra i dati acquisiti dai sensori IMU, barometro e GPS con filtro EKF, per garantire rapidità ed accuratezza nel posizionamento geografico di ogni singolo frame.

Software di processing, visualizzazione ed analisi delle immagini acquisite anche via Internet, che consente di esplorare le immagini acquisite in collegamento con la cartografia, di sovrapporre dati GIS con i dati del rilievo, di selezionare e qualificare con attributi alfanumerici le parti di interesse in ogni immagine con export della regione selezionata associata alle coordinate geografiche del centro strada, di identificare e misurare con tecnica fotogrammetrica la posizione geografica 3D degli oggetti visibili nell’immagine, di effettuare misure di altezza, distanza, profondità. Il software è in grado di gestire misure e posizionamento con ascissa curvilinea sul grafo stradale e di esportare le misure nei formati standard shape (ArcGIS ESRI), KML/KMZ ( Google), CSV (Excel/OpenOffice).

La tecnologia Imajing consente un’accuratezza inferiore al metro nella determinazione delle coordinate geografiche del punto di ripresa, anche con periodi di navigazione stimata (senza visibilità GPS) fino a 20s. L’accuratezza relativa in 3D nella misura di punti è di 20cm.

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